Obsługa prasy krawędziowej. Konfekcjonowanie kabli. Szybkie przezbrojenie. Pakowanie detali. To tylko przykłady możliwości robota współpracującego, zwanego też cobotem. W programie „Fabryki w Polsce” odkrywamy dla Was tajniki pracy tego urządzenia.
Cobot Sawyer to nowoczesny robot, które może zastępować pracownika w żmudnych czynnościach. Urządzenie charakteryzuje się elastyczną adaptacją, jest także łatwe w ustawianiu.
Praca robota została zaprogramowana w taki sposób, aby nie utrudniała czynności człowieka. Operator może w każdej chwili zatrzymać urządzenie bez konieczności wyłączania mocy. Ponadto w robocie zamontowano ograniczenie mocy i siły. Oznacza to, że prędkość, moment obrotowy i ruch są tak zaprogramowane, by urządzenie nie uszkodziło człowieka.
Oprócz tego Sawyer posiada system wizyjny Cognex, który umożliwia lokalizowanie przedmiotów czy inspekcję części. W urządzeniu funkcjonuje również System Pozycjonowania Robota, dzięki któremu system może śledzić otoczenie i automatycznie dostosowywać polecenie (w zależności od miejsca, w którym się znajduje).
Urządzenie jest w stanie pełnić różnorodne zadania. Są to np. odbieranie komponentów z wtryskarek, konfekcjonowanie pakowania czy rozładunek linii.
Oto opis ostatniego z zadań: – Robot współpracujący Sawyer pobiera detale z transportera i układa do kartonów zbiorczych według wcześniej zaprogramowanego schematu. Pracownikowi obsługującemu linię pozostaje jedynie wymienić kartony – czytamy na stronie cobot-sawyer.pl.
Zmieniarka narzędzi https://smartshift-robotics.com/ umożliwia sprawną i precyzyjną wymianę narzędzi przez roboty współpracujące